От уборки снега до мойки скамеек: как робот «Пиксель» помогает делать Москву чище

С начала февраля на Поклонной горе проходил тестирование робот-уборщик «Пиксель». За это время он очистил от снега более 29 гектаров дорожек — это площадь почти 41 игрового поля Большой спортивной арены «Лужников».

В зимний период основная задача робота — поддерживающая уборка для безопасного передвижения людей. Во время снегопадов «Пиксель» расчищал дорожки, узкие и труднодоступные территории, а также завершал уборку после прохода крупной коммунальной техники.

Кроме того, на Поклонной горе тестировали новое навесное оборудование с щеточными дисками. При вращении они создают эффект сплошного ковра. Практика показала, что такие диски хорошо справляются со снегопадами и меньше подвержены износу. Жесткая пластиковая щетина на щетке позволяет роботу эффективно убирать слежавшийся снег.

Весной «Пиксель» продолжает работу, но уже с поливомоечной рейкой высокого давления для промывки дорожек, а в летнем сезоне на робота установят пистолет высокого давления для мойки скамеек и знаков.

На первом этапе работы на новой площадке робот-уборщик функционирует под контролем оператора, который изучает территорию и создает цифровую карту, а также тепловую карту качества связи для отслеживания устойчивости сигнала при управлении роботом. После этого «Пиксель» переходит на дистанционное управление с присутствием диспетчера. Это необходимо для контроля алгоритмов и разработки новых сценариев уборки.

Тестирование на Поклонной горе позволяет разработать новые алгоритмы взаимодействия с коммунальной техникой, а непосредственная близость территории к жилым кварталам и Музею Победы помогает оценить отношение москвичей и гостей столицы к автономным устройствам в городской среде.

Робот продолжает работать на Поклонной горе, ежедневно проезжая свыше 12 километров по четырем разным маршрутам. «Пиксели» также помогают поддерживать чистоту на других площадках Москвы. Среди них — инновационный центр «Сколково», Коломенская набережная (за пределами музея-заповедника «Коломенское») и парк «Сокольники».

В ближайшее время роботизированную уборку будут проводить на других территориях Западного административного округа. В этом году компания-разработчик также планирует расширить применение «Пикселя» за счет тестирования новых насадок (пылесоса, воздуходувки для листвы и хвои).

«Пиксель» — первый в России автономный экологичный робот-уборщик на электрической тяге. Он разработан отечественной компанией «Автономика», участником Московского инновационного кластера и резидентом кластера «Ломоносов», для уборки городских территорий.

Робот оснащен многосенсорной системой безопасности и компьютерным зрением, поэтому он уверенно ориентируется в пространстве. Модульная конструкция позволяет менять навесное оборудование для разных видов уборки и работы круглый год.

Оперативно узнавайте главные новости в официальных каналах города Москвы в мессенджерах MAX и «Телеграм».